아두이노 모터 드라이브 쉴드 W056 (L293D)

아두이노 우노 메인 보드에 올려서 쉽게 사용가능하게 만든 L293D 모터 드라이브 쉴드.

알리에서 $2.40 주고 구매 (1,100원으로 계산하면 2,640원)

http://ko.aliexpress.com/item/Freeshipping-L293D-motor-control-shield-motor-drive-expansion-board-FOR-Arduino/1971267606.html

울 나라에서는 11,000원으로 구매 가능.

http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=B252473794&keyword=%be%c6%b5%ce%c0%cc%b3%eb%20%b8%f0%c5%cd%20%bd%af%b5%e5&scoredtype=0

4개의 DC 모터 또는 2개의 서보 모터를 동시에 컨트롤 가능.

또는 2개의 DC 모터 또는 1개의 서보 모터를 컨트롤 가능.

주의점.

아두이노 보드의 USB 전원 입력만으로는 전류가 모자라서, 모터가 제대로 구동되지않으므로,

- 아두이노 보드에 9V 전원을 입력

- 또는 L293D 보드의 외부 전원 입력 단자에 9V를 입력해준다.
- 인터넷을 뒤져보니 AA x 6EA로 7.2V를 입력하는 경우가 더 많은듯.

지원되는 모터는 5V~12V. (3V짜리 모터는 동작하지않음)

http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/331

사용법은 아래의 링크 참조.

http://igameplusshop.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=564&category=003016

또는 아래의 링크를 참고한다.

http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield

프로그램 컴파일해서 돌려보니, 4개의 DC 모터를 가볍게 컨트롤 가능. 서보 모터도 물려보니 잘 돌아감.

전자 쪽의 지식이 조금 있다면, 이런 무거운 -비싼- 쉴드 없이 L293D를 직접 이용할 수도 있다. L293D 칩은 1개당 1000원 미만.

http://cafe.naver.com/openrt/7472

사놓고보니, 이넘을 쓰면 다른 단자들을 연결해놓을 곳이 없다. ㅠㅠ 망했다...

뒤져보니 이럴 떄에는 아두이노 메인 보드의 뒷편에 있는 핀에 커넥터를 납땜해서 쓰면 된다고 한다. 집에 납땜용 인두도 없는데, 새로 사야겠음.

인터넷을 다시 뒤져보니, DC 모터 2개를 컨트롤할 수 있는 작은 넘으로 l9110s 컨트롤러를 팔고 있음. 개당 1.5달러 (1650원). 

http://www.aliexpress.com/item/L9110S-DC-Stepper-Motor-Driver-Board-H-Bridge-for-Arduino-Free-Shipping-Dropshipping/1095263249.html

이걸로 다시 사야겠다. 3개를 주문.